常用于： 深层 CNN、MLP。
Tetrapal: A Palette Triangulator
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小鹏GX采用纯视觉方案，依靠强大算力计算路况，技术路线类似于特斯拉FSD。 不过后者已在美开启robotaxi试运营服务，预计26年底覆盖美国15个城市。
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· 胡波 · 来源：tutorial资讯